PerformanceMotionDevices推出ProdigyTM运动控制卡

时间:2019-01-12 15:31:32 来源:先锋新闻网 作者:匿名
  

性能运动设备(PMD)推出了ProdigyTM运动控制卡,它提供卓越的伺服控制性能,运动轨迹优化和时间敏感的数据采集。

ProdigyTM内置40KB高容量双端口存储器,可实现伺服走线的实时,高速捕获。最多可同时存储四组运动变量。每组变量可以是16位或32位。该产品为轨迹跟踪提供了28个独立参数,包括位置,速度,加速度,伺服滞后等。

用于运动轨迹捕获的触发机制是可编程的。通常,用户可以将其设置为某个条件触发,例如运动开始或外部信号变化。捕获的数据自动存储在外部RAM芯片中,可在捕获过程中或捕获完成后由主机下载。

ProdigyTM运动控制卡采用PMD自主开发的MagellanTM运动控制芯片,为多轴运动控制应用提供低成本的板级解决方案,支持无刷直流电机,步进电机,微步进电机等。该产品提供PCI(Prodigy-PCI)和PC/104(Prodigy-PC/104)架构,支持1至4轴控制。除了基本轨迹捕捉和跟踪外,它还提供许多先进的运动控制功能,如轨迹生成,伺服闭环,正交编码信号输入,电机输出信号生成,在线参数调整和通信功能。

为了提供更高效和廉价的编程方法,ProdigyTM使用高密度逻辑在C/C或Visual Basic环境中编写高级运动控制功能。运动控制卡的其他功能包括:S曲线,梯形曲线,恒速跟踪,电子齿轮,用户定义的轮廓分析等。

控制卡接受来自主机的输入参数,例如位置,速度,加速度和加加速度,并产生相应的轨迹。用户可以在线手动修改参数,或使用编程程序中的外部信号输入自动调整参数和轨迹。ProdigyTM控制卡支持50微秒/轴伺服环路调整周期,8M计数/秒正交编码输入,以及每秒高达5M脉冲的脉冲+方向输出频率。其他功能包括:限位开关输入,高速位置捕获,双回路编码输入,六步和正弦换向,带前馈和双二阶滤波器的PID,增量和并行编码器输入,8个通用数字I/O,8通道10位一般模拟输入。

据了解,Prodigy-PCI,Prodigy-PC/104 OEM批量价格约为380美元。

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